車輪の無敵って…？

言うなれば「槍の部分は無敵」という意味かと
日本語は難しい…

槍オーラが消失しないと言う意味合いとなります。

槍オーラは通常「敵部隊との乱戦」「敵城の攻城ラインへの侵入」のどちらかで消失しますが、"槍の無敵攻撃"〜の効果を受けている状態では消失しなくなります。
通常の槍オーラを、計略で"槍の無敵攻撃"状態に置き換えている…と言う風に考えれば分かり易いのではないかと思いますね。
まあ効果中は槍撃が出来なくなるデメリットもあるんですが。

"槍の無敵攻撃"の性質上、攻城中は特に強みが発揮出来るので、毘沙門の様な攻城向きのスペック持ちの槍や、計略中限定でならディアンヌ辺りは宮菊姫と相性が良いと思います。

無敵槍については他の方が書かれているとおりなので、割愛します。
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自分の計略で車輪が出ない高コスト槍なら基本的に相性は良いです。
慶次をよく見るのは、慶次の計略は通常乱戦中や攻城中は槍が出ないので投擲できないはずが、車輪中は乱戦でも攻城中でも投擲できるようになるので特に相性が良いからですね。

なるほど！槍が消えないのが無敵ということなんですね…！
慶次の強みや相性の良い槍などもありがとうございます！

槍オーラの部分は他者にダメージを与える「攻撃」判定は有りますが、他者からダメージを喰らう「喰らい」判定は有りません。
その為、槍オーラの部分だけ当てていれば、こちらはノーダメで相手にだけダメージを与える事ができます。
これを指して「無敵」と言っていると認識しています。
槍オーラの消失に関してはわかりません